package com.hitqz.robot.driver.dto;

import lombok.Builder;
import lombok.Data;

@Data
@Builder
public class LocateStatusDto {
    byte locatedStatus;//1运行中/2定位成功/3定位失败/4避障触发
    @Builder.Default
    short lastId = -1;//上一个完成定位点ID号 从 0 开始是正常的 0是起始点 -1是开机默认值
    @Builder.Default
    short nextId = -1;//正要执行下一个定位点ID号
    int speedConfig;//设置的运行速度（单位cm/s)
    int speed;//当前运行速度（单位cm/s)
    @Builder.Default
    int mileage=-1;//里程值
}
